基本信息中文名称履带拖拉机外文名称chain track tractor类别 机械**的拖拉机使用的是铁轮，不仅笨重、容易陷车，而且经常会压伤植物的根，早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代，就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的 “履带”，让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走，但是早期的履带性能和使用效果并不好，直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才发明出**条实用效果较好的履带。3年后，加利福尼亚的工程师霍尔特应用伦巴德的发明，设计制造了 “77”型蒸汽拖拉机。这是世界上**台履带式拖拉机。而我国的**台履带拖拉机是由中国一拖于1958年生产的。工作原理行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。主要优点具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好（不易打滑）等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。