机械手夹爪1对料盘中待加工产品进行搬运至夹具,主轴砂轮下降至研磨处,进行高速度高精密加工,主轴运转速度可达6000PRM,夹爪2取回加工完产品放入料盘中,双机械手交替运行,完成代人工加工,大大提高了效率