数控车床送料机械手 ** 机器换人的工业机器人 **
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机器人系统集成应用案例
电源 | 工作气压 | 最大容许气压 | 驱动方式 | 侧姿 | 控制系统 |
AC220v±10v 50/60HZ | 5kgf/cm2 0.49Mpa | 8kgf/cm2 0.8Mpa | Y inverter motor/AC servomotor X,Z pneumatic cylinder | 90° Fixed Pneumatic | SGCX-AM3 SGCX-AY3 |
机型 | SHD1300 | SHD1500 | SHD1700 | SHD1900 | SHD2200 | SHD2500 | SHD3000 |
电源容量(kva) | 1 | 1.5 | 2.2 | 2.5 | 2.5 | ||
适用成型机(Ton) | 400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 |
橫行行程(mm) | 2000(2200) | 2400(2700) | 2700(3000) | 3000(3200) | 3200(3500) | 4000(4500) | |
横行驱动方式 | 标准 Y:AC伺服马达驱动 选购 M:变频马达驱动 | ||||||
引拔行程(mm) | P:400 R:200 | P:550 R:200 | P:600 R:200 | P:700 R:200 | P:800 R:200 | P:800 | P:1000V |
上下行程(mm) | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 |
最大荷重(kg) | 11 | 12 | 20 | 20(35) | 35(50) | 50(80) | |
取出时间(sec) | 3(2.5) | 4(3) | 5.2 | 6 | 7.5 | 8.5 | 10(8) |
全循环时间(sec) | 20 | 22 | 25 | 30 | 38 | 3 | 50 |
空气消耗量(NI/cycle) | 80 | 85 | 90 | 95 | 110 | 124 | 130 |
净重(kg) | 480-550 | 520-585 | 1350-1600 | 1500-1850 | 2100-2600 | 3250 | 4300 |
杉本(上海)自动化科技有限公司致力于工业自动化领域内的工业机器人、注塑机机械手、数控车床机械手、冲床机械手等自动化产品的开发与研究,吸收日本工业技术的精华,服务于中国及全球工业制造领域。
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