整机由横梁、台车、导轨、控制系统等部件组成。横梁采用钢制铝合金复合横梁，台车为跨轨结构，横向导轨采用“Φ16圆导轨”，轨道采用电梯导轨，数控系统为7寸小蜜蜂控制系统，支持进口及国产的各款等离子电源。