目前,在砂型铸造领域,应用较为广泛的是自动下芯机器人。工业机器人与射芯机配合,实现无人作业,采用机器人下芯工艺,既节约了人力成本,更避免了因人工的相对不精确操作而产生的质量缺陷,提高了下芯的精准度和铸件的精度,大大降低了加工余量和生产成本。
制芯车间可重达几十公斤的砂芯,如果人工搬抬需要2~3人,而机器人可以一次抓取3~4个,从而大幅度提高生产率。对于特重或有些部位很脆弱的砂芯,如果人工或采用辅助装置进行搬运时,很容易造成脆弱部分的破损,有时甚至有可能产生废品。
由于机器人具有很高的重复精度,灵活的运动轨迹,可以保证每次都能够沿着相同的路径运动,可以完成非常准确的定位工作。每次都能将工件放置在相同的位置,因此能够大大降低工件在搬运过程中的破损率,降低生产成本。