为促进精密铸造行业实现产业升级，降低精铸企业对人工的依赖，降低企业的设备投入，迈辉机器人选用库卡机器人开发的机器人制壳工作站，具有运行稳定，投入费用少、型壳质量稳定等优点。目前我公司已开发出在线式机器人制壳工作站、离线式机器人制壳工作站、单工位机器人制壳工作站、多工位机器人制壳工作站，可适应企业不同的生产工艺和生产效率要求。

      传统熔模铸件生产中的消失模制壳环节，一般由人工完成沾浆和覆砂作业，部分蜡模沾浆覆砂后重量较重，有的重达几十公斤，劳动强度较大，而工业机器人运动精度高，负载质量大，可以取代人工进行沾浆和覆砂作业,极大的降低工人劳动强度，迈辉机器人开发的机器人制壳工作站配备了液面检测设备，机器人可随浆桶内液面高度自动调整进入角度，进一步优化了沾浆效率。

 
                        离线式机器人制壳（沾浆淋沙）工作站

       本工作站需要设置中转定位架，工人将型壳悬挂于定位架上，机器人接收到来料信号后从定位架上抓取型壳进行沾浆淋砂动作，完成后再放回定位架。此工作站需要安排1名工人进行上下型壳作业，辅助机器人完成制壳工序。对工人不需专门培训，降低企业用人成本。

                         在线式机器人制壳（沾浆淋沙）工作站      

 

      机器人直接从悬挂线上抓取型壳，完成沾浆淋砂动作后再放回悬挂线流转，此工作站对悬挂线系统的定位精度有较高要求，传统的悬挂线精度往往不能满足要求，需要加以改造来适应机器人制壳工序，适合品种较少产量较大的工厂。