设备维修内容：
(一) 机器人保养内容
A. 本体标准保养

常规检查
1.本体清洁
  根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查
  检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查
4.电缆状态检查
  检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查
  检查本体齿轮构件，关节等是否有漏油，渗油现象。

功能测量
1．机器人各传动轴检测
2．同步带检测

保养件更换
1.本体油品更换
机器人各关节、变速箱。