祥生切割后处理柔性生产线
Jonsen after cutting system
切割后处理柔性生产线特别适合批量加工或者中厚板处理的客户。
该生产线可实现板类零件自动拆垛上料,输送进入打渣机床全自动打渣去毛刺处理,出口通过视觉系统拍照识别,自动获取工件的位置信息,引导机械手进行精确定位抓取,完成精确的码垛。
视觉系统配合机械手可实现单种工件单块依次无序来料、单种工件多块同时无序来料、多种工件单块依次无序来料、多种工件多块同时无序来料的稳定码垛抓取,真正实现柔性化生产。
可沿输送线方向并列拓展多组视觉机械手码垛系统,以扩充更大的分拣容量,满足工件种类较多的客户需求。
可选配的桁架式拆垛上料系统能够同时吸取多块工件进行上料动作,单次流程效率翻倍,桁架式上料系统负载能力可根据客户定制,最高高达1000kg。下料码垛机械手的负载及臂展也可以根据不同工件进行最优选型,单块工件抓取流程可达到10s以内。
通过自动化的装备,将板材搬运的繁重重复劳动工作去人化,同时将粉尘飞扬的打磨工作也去人化,帮助客户解决打磨工、搬运工招工难,劳动强度大,工作环境恶劣等问题。
整线加工宽度 |
1300mm |
相机视野 |
1300*1300mm |
像素分辨率精度 |
0.6mm/像素 |
码垛精度 |
±3mm |
机械手节拍 |
≤10s/单工件 |
桁架负载 |
≤1000kg |