点云是由三维点数据组成的大数据集。可以根据扫描颜色、对象颜色、法向、分类、高程和强度为点云设置样式。针对其具体步骤，本期我们将为您展开详细讲解。

在“显示管理器”中，右键单击要设置样式的点云图层，可选择以下任一样式化选项：

• 扫描颜色将以真实颜色显示点，这些颜色最初在扫描过程中由扫描仪内置摄像头捕获。

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• 对象颜色会将点云对象的颜色特性指定给该云中的所有点。

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• 法向会根据点的法线方向将颜色指定给点。

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• 高程会根据点的 Z 轴值将颜色指定给点。
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• 强度会根据点的激光脉冲回波强度值将颜色指定给点。

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• 分类会根据点的分类为其着色。

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注：对于强度、高程和分类，样式化将基于在“点云颜色映射”对话框中指定的颜色方案。 如果所需的数据不在点云中，该选项将会在样式化下拉菜单中显示为灰色。

“强度”选项卡即“点云颜色映射”对话框：编辑强度点云样式化的颜色方案设置。

强度、标高和分类样式化基于点云中相关的点数据为点云着色。您可以选择预定义的颜色方案（如“色谱”或“地球”），或创建您自己的方案。您可以为强度和标高指定相同的颜色方案，或分别为其指定不同的方案。分类具有一组单独的方案。

选项列表将显示以下选项：

颜色渐变：显示将应用到点云的颜色值的范围。您可以在此处单击某个颜色以对其进行更改。

颜色方案：列出在图形中定义的所有颜色方案。选择预定义的颜色方案，或创建您自己的颜色方案。

• 颜色数量：指定颜色方案中的颜色数量。

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• 反转颜色：反转颜色渐变中的颜色顺序。

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• 重新渐变颜色：基于第一个和最后一个颜色重新渐变颜色渐变。

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• 显示为渐变色：指定是作为渐变色还是作为单独的色带应用颜色范围。

彩色点的范围：

应用到范围：在点云中将范围设置为最大和最小强度值。

最大强度：将最大强度值设置为颜色方案映射的值。

最小强度：将最小强度值设置为颜色方案映射的值。

超出范围的点：使用高于或低于指定范围的值设置点的显示。

强度、标高和分类样式化的着色将基于您指定的颜色方案。可以给每个样式化指定不同的颜色方案。

• 在“显示管理器”中，在要设置样式的点云图层上单击鼠标右键，然后选择“设置样式”。在“点云颜色映射”对话框中，转至强度、高程或分类选项卡中，然后从下拉列表中选择颜色方案。

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对于强度和高程样式化，您可以编辑颜色方案的色带或渐变延伸，并更改所应用颜色渐变的最小/最大范围值。对于分类样式化，可以为每个分类类别指定要显示的颜色。

自定义强度和高程样式化的颜色方案：

1. 在“显示管理器”中，在要设置样式的点云图层上单击鼠标右键，然后选择“设置样式”。

2. 在“点云颜色映射”对话框中，单击“强度”或“高程”选项卡。

自定义分类样式化的颜色方案：

1. 在“显示管理器”中，在要设置样式的点云图层上单击鼠标右键，然后选择“设置样式”。

2. 在“点云颜色映射”对话框中，单击“分类”选项卡。

3. 若要控制每个分类对应的点云点的显示，请单击“打开/关闭”图标来打开或关闭显示。

4. 若要更改指定给分类的颜色，则单击相应的颜色方块并选择一种新颜色。

关键词：工业软件，3D工具，行业