数控龙门铣床是具有门式框架和卧式长床身的铣床，其横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铣刀架。它主要适用于成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面，还可加工空间曲面和一些特型零件。根据是否带刀库，可分为不带刀库和带刀库两类，其中带刀库的数控龙门铣床又称为龙门加工中心。此外，按横梁是否在立柱上运动，可分为动梁式和定梁式两种；按系统划分，可分为普通型和数控型等。

 
数控龙门铣床的工作原理基于“微分”原理。数控装置根据加工程序要求的刀具轨迹，将轨迹按机床对应的坐标轴，以移动量(脉冲当量)为单位进行微分，并计算出各坐标需要移动的脉冲数。然后通过数控装置的“插补”软件或“插补”运算器，将要求的轨迹用以“移动量”为单位的等效折线进行拟合，并找出接近理论轨迹的拟合折线。数控装置根据拟合折线的轨迹，给相应的坐标轴连续不断地分配进给脉冲，并通过伺服驱动使机床坐标轴按分配的脉冲运动，从而实现对工件的准确加工。

 
数控龙门铣床由多个关键部件组成，包括I/O装置、数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置、辅助装置和机床本体。I/O装置负责数据的输入和输出；数控装置是机床的控制核心，负责处理加工程序和控制指令；伺服驱动装置则将数控装置的指令转化为机床各部件的实际动作；测量反馈装置用于监测机床的运行状态和加工精度，并将信息反馈给数控装置，以便进行实时调整；辅助装置包括冷却、润滑、排屑等系统，确保机床的正常运行和加工质量；机床本体则是机床的基础结构，为其他部件提供安装和支撑。